Dies ist die vierte Iteration, die [Dino] für seinen All-Terrain-Roboter produziert hat. Kurz davor war es viel mehr Schildkröte mit einer Aluminium-Pan-Shell. Wir glauben, dass sein Upgrade auf Microrax-Rahmenteile, die es sehr besser aussieht, und hellt die Last so aus, dass es auch besser geht.
Es ist schwer, aus dem Bild zu erkennen, aber zahlreiche der Komponenten stammen von einem Roomba-Roboter. Die vier Motoren und das Mainboard sind alle von Einheiten, die er bei eBay aufgenommen hat. Um die Motoren anzutreiben, tippte er mit einem Seeeduino in die H-Bridge-Signale auf der Steuerplatine. Seine Abschreibung (oben verknüpft) teilt einige der Details in Bezug auf die Elektronik, aber das Video nach der Pause zeigt die Entwicklung und Montage des neuen Chassis. Es besteht aus extrudierten Aluminiumstäben, die mit den Klammern des Systems leicht miteinander verbinden. Um mit den nicht-Standard-Teilen zu verbinden, bringt er seine eigenen Klammern aus einem beliebigen Aluminiumblech? Es ist ähnlich wie andere modulare Baustoffe, aber der Microrax ist ein großes Größen / Gewicht für ein kleines Design wie dieses.