Es ist diese Zeit des Jahres wieder einmal, wenn der Seniorstil-Jobs eingerollt wird. [Ben], zusammen mit seinen Partnern [Cameron], [Carlton] sowie [Chris] Bei etwas äußerst ehrgeizigen Annahme des Septembers: Ein Roboterarm sowie Hand, der von einem Kinect verwaltet wird, der die Bewegungen des Benutzers kopiert.
Der Arm ist ein LynxMotion AL5D, anstelle der mitgelieferten Softwareanwendungssuite rollten die Personen jedoch ihre eigenen, um diesen Arm mit der Unterstützung eines Arduino zu kontrollieren. Der Kinect erfasst die ARM-Einstellung des Benutzers sowie Windungen, die in Daten für die SERVOs des Arms werden.
Die Entschließung eines Kinect ist natürlich begrenzt, so dass das Team, das jenseits des Handgelenks hinausgeht, auf einen weiteren Innovationswiderstand. Ein mit diesen Flexwiderständen integrierter Handschuh sowie ein Beschleunigungsmesser liefert alle Daten der Einstellung der Hand sowie den Fingern im Raum.
Diese Daten werden zu einem weiteren Arduino über die Entwicklung zum Ausrichten des Handgelenks sowie der Finger des Roboterarms übermittelt. Wie in den untenstehenden Videos dargestellt, führt der Arm unglaublich gut aus, genau wie die besten Waldos, die Sie je gesehen haben.