Das fantastische Ding über das Hacken von Roombas ist, dass IROBOT hochwertige Teile verwendet, um sie zu entwickeln. [Jason] erhielt seine Hände auf eine beschädigte 5xx-Serie-Raumba, und veröffentlichte einen Artikel darüber, wie er die geretteten Teile wiederverwendete.
Was Sie oben sehen, ist eine der Ergebnisse seiner Arbeit. Dieses Bitbot übernimmt Befehle von einer IR-Fernsehfernbedienung. Er genutzte jedoch ebenfalls die Konfiguration, um einen selbstausgleichenden Bot zu erstellen. Die beiden Motoren von der Raumba verfügen über magnetische Drehgeber mit 8-Bit-Auflösung. Koppeln Sie dies mit einem gut abgestimmten PID-Algorithmus sowie in einem Geschäft. Das untenstehende Video zeigt ihm, dass er einen Motor mit seinem PID-Code testen.
Sie erhalten keine extrem viel Informationen zu den Verdauungstrakten des Donor-Roboters. Wenn Sie das suchen, das Sie nach Ihrer Anforderung suchen, um [Dino’s] -Zimmerba 4000-Tränendown anzusehen.