Peek hinter dem Vorhang dieser Robotermaus

author
1 minute, 27 seconds Read

auf den ersten Blick könnte diese kleine Animatronic-Maus wie eine ziemlich grundlegende Angelegenheit sein. Eine Tür öffnet sich, unser Nagetierkumpel knallt den Kopf heraus, schaut sich um und geht wieder in. Aber wie im Zauberer von Oz versteckt ein strategisch platzierter Vorhang die hervorragende Gadgetievielfalt, die den Trick macht.

Der Schöpfer [Will Donaldson] hat ein wunderbares Aufschreiben von genau dem, was in diesen kleinen Kerl geschafft ist, zusammengestellt, und wir glauben, dass Sie geschockt werden, wie schwer die beteiligten Mechaniker sind. Nehmen Sie zum Beispiel den Rigg, der horizontale Bewegung mit einem NEMA-17-Schritt-Motormotor mit einer 200-mm-Leadzieher und einer doppelten 8-mm-Schienenanordnung liefert, die zu Hause als Teil eines 3D-Druckers ideal ist.

Der Stern des Shows reitet auf einer beabeitigen Gleitschlittenanordnung aus gedruckten Bauteilen und Acryl, die mittels eines GT2-Zahnriemens und -scheibe mit der Tür verbunden ist, so dass er automatisch eröffnet und schließt sich automatisch zum richtigen Zeitpunkt. Um etwas Leben in die Puppe zu injizieren, [Wille] mit einem Paar SG90-Servos in einer Art von Pan-and-Neigungsanordnung gefüllt: Der hintere Servo dreht den Körper der Maus links und rechts, während der Vorwärts den Kopf nach oben bewegt Nieder.

Ein Arduino-UNO steuert die Servos, sowie der Schrittmotor über einen TB6600-Controller, und optische Endschalter werden verwendet, um sicherzustellen, dass nichts GROSSE-BEWINNEN VERBESSEN. [WILL] Hält die CAD-Dateien und des Quellcodes für sich vorerst an sich, obwohl wir daran denken, dass ein ausreichend dedizierter Mauketier die Installation basierend auf den verfügbaren Informationen neu erstellen kann.

Dies scheint die erste Animatronic-Maus zu sein, um die Seiten von Hackaday zu grazieren, aber wir sind sicherlich keine Fremden, um Leute zu sehen, die von Menschen mit lebensechten Gegenständen mit lebensechnarter Bewegung sahen.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *