Wenn [Robert] Realisierte Adafruit jetzt analoge Kommentare-Servos, entschied er, dass er nur einen programmierbaren Roboterarm herstellen musste, der wie der kommerziell angebotene Baxter-Roboter ausgebildet sein könnte.
Die ordentliche Sache mit den analogen Kommentaren-Servos ist, dass die gesamte Komplexität aus dem Training eines Roboters führt. Alles, was Sie tun müssen, ist, den Roboter in den Teach-Modus zu setzen, die Gelenke des Roboters physisch auf die gewünschten Positionen zu verschieben, sowie Ihr Programm speichern! Abhängig von Ihrer Anwendung schlägt es definitiv, dass der Versuch, die lustigen Kinematikgleichungen auszuarbeiten …
Jedenfalls bietet der vollständige Guide, der auf dem Entdeckungssystem von Adrafauit angeboten wird, Richtungen, wie Sie Ihren eigenen Arm von Grund auf gramzen (gut, mit einem 3D-Drucker) oder genau, wie Sie die Servos in einem vorgefertigten Spielzeug-Roboterarm ersetzen können, das Sie bereits haben um herum. Es ist äußerst umfassend und umfasst auch den gesamten Code, den Sie für Ihr Arduino erfordern.
Halten Sie sich nach der Pause um, um genau zu sehen, wie der Roboter funktioniert!