DARPA ROBOTICS Schwierigkeitsgradversuche Wrap Up

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Die Schwierigkeitsgrade von DARPA Robotics 2013 sind abgeschlossen. Der riesige Meister ist Team Schaft, das oben vorbereitet ist, um in der Automobilversuche zu fahren. Dies ist nicht das Ende der Linie für DARPAs Robotikschwierigkeit – es gibt immer noch viel mehr wichtigeres Ereignis voraus. Das DARPA Robotics-Finale findet Ende 2014 statt. Die Aufgaben sind ähnlich wie das, was wir heute gesehen haben, denn diesmal um das Team sowie die Kommunikation des Roboters wird absichtlich degradiert, um echte Katastrophensituationen zu simulieren. Die heute gaben die Mannschaften für DARPA-Mittel an. Jede der acht acht Teams ist berechtigt, bis zu 1 Million US-Dollar von DARPA. Die Teams, die nicht den Schnitt machen, sind immer noch willkommen, um sich im Finale mit anderen Finanzierungsquellen zu kämpfen.

Die Versuche wurden in 8 Ereignisse beschädigt. Tür, Trümmer, Ventil, Wand, Schlauch, Gelände, Leiter sowie Fahrzeug. Jede Studie wurde zusätzlich in 3 Teile aufgeteilt, jeweils mit einem Punkt verfügbar. Wenn ein Roboter die gesamte Aufgabe ohne menschliche Eingriffe abgeschlossen hat, würde dies einen PERK-Punkt machen. Mit allen Boni waren 32 Punkte verfügbar. Team BAFT gewann das Ereignis mit einem außerordentlichen insgesamt 27 Punkten. Am zweiten Standort war das Team IHMC (Institut für Human Maker Cognition) mit 20 Punkten. Das Team IMHC sollte ein spezielles Lob haben, da sie einen DARPA mitgeliefert hat Boston Dynamics Atlas Roboter. Die Teams, die Atlas verwenden, hatten nur noch ein paar kurze Wochen, um von einer total Software-Anwendungssimulation, um mit einem echten Weltroboter zu interagieren. Am dritten Standort war der Team Tartan Rettung der Carnegie Mellon-Universität sowie ihren Chimp-Roboter mit 18 Punkten.

Der EXPO-Teil der Schwierigkeit war ebenfalls aufregend, mit den ersten Responvents sowie der Robotikforscher, die zusammenarbeiteten, um die Probleme zu verstehen, die Roboter in echten Katastrophensituationen umgehen werden. Die jüngste Kauf von Google – Boston Dynamics – war ebenfalls auf der Hand und laufte ihre Wildkatze sowie LS3-Roboter. Der einzige echte Nachteil des Wettbewerbs war der von DARPA gelieferte Schutz. Der Online-Strom hat eher etwas zu wünschen übrig. Die meisten Videos auf dem YouTube-Kanal von DARPA bestehen derzeit aus 9-10 Stunden Aufnahmen von einigen der Ereigniskameras. Die Wrap-up-Videos bestehen ebenfalls aus extrem Bit-Informationen darüber, wie die Roboter während der Versuche wirklich getan haben. Idealerweise, wenn die Tage fortschreiten, viel mehr Informationen sowie Video werden herauskommen. Bitte teilen Sie den Zeitstempel sowie eine Beschreibung Ihres bevorzugten Teils mit Ihren Kommentaren frei.

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